HZ ulimi waulimi pulogalamu yopangira dzuwa imagwiritsa ntchito zida zamphamvu kwambiri ndipo imatha kupangidwa kukhala magawo akulu, omwe amathandizira kulowa ndi kutuluka kwa makina aulimi ndikuthandizira ntchito zaulimi.Njanji za dongosololi zimayikidwa ndikugwirizanitsidwa mwamphamvu ndi mtengo wowongoka, kupanga dongosolo lonse logwirizana lonse, kuthetsa vuto logwedezeka ndikuwongolera kwambiri kukhazikika kwadongosolo lonse.